W 1968, a następnie w 1977 roku dwie komisje złożone z jedenastu mistrzów miecza stowarzyszonych w Zen Nippon Kendo Renmei (Wszech Japońska Federacja Kendo) połączyło podstawowe techniki różnych szkół koryu w 7, a następnie 10 form.W skład grupy tworzącej Seitei (Seitei Gata) wchodzili:
- Masaoka Kazumi, hanshi, 9 dan, Muso Jikiden Eishin ryu;
- Yamatsuta Jukichi, hanshi, 9 dan, MusoShinden ryu;
- Kamimoto Eiichi, hanshi, 8 dan, Muso Shinden ryu;
- Danzaki Tomoaki, hanshi, 8 dan, Muso Shinden ryu;
- Sawayama Shozo, kyoshi, 8 dan, Hoki ryu;
Na początku kwietnia 2001 roku dodano kolejne 2 formy. Tych 12 form kata zawiera 90 procent podstaw iaido. W sumie jest 4 siedzących, i 8 stojących form kata, reprezentujących najbardziej efektywne techniki pochodzące z kilkusetletniej tradycji władania mieczem. Jednakowoż zrozumienie najgłębszej istoty tej sztuki umożliwia dopiero intensywny trening starych szkół, w których prawdziwy duch iaido przejawia się w całej pełni.
Wszystkie formy kata zaczynają się i kończą ceremoniałem ukłonów. W zależności od sytuacji jest on wyrazem szacunku do przeszłości (najstarszych mistrzów), współczesności (do nauczyciela i miecza) i do przyszłości tej dyscypliny (czyli uczniów).
Formy kata
- Mae (前).
- Ushiro (後ろ).
- Ukenagashi (受け流し)
- Tsuka-ate (柄当て).
- Kesagiri (袈裟切り).
- Morote-zuki (諸手突き).
- Sanpōgiri (三方切り).
- Ganmen-ate (顔面当て).
- Soete-zuki (添え手突き).
- Shihōgiri (四方切り).
- Sōgiri (総切り).
- Nukiuchi (抜き打ち).









